智元酷拓四足机器人D1 Max SDK开发指南V0.1.0

• 一、产品介绍
  • 1.1 产品概述
  • 1.2 产品清单
  • 1.3 产品参数
  • 1.4 载荷上装
  • 1.5 电气拓展接口
  • 1.6 D1 Max硬件架构图
• 二、SDK开发指南
  • 2.1 SDK介绍
  • 2.2 SDK软件服务接口列表
  • 2.3 安全保护机制
  • 2.4 环境依赖
  • 2.5 设备登录
  • 2.6 SDK获取
  • 2.7 示例Demo运行步骤
  • 2.8 SDK控制说明
  • 2.9 关节命名规范
  • 2.10 传感设备坐标定义
• 三、SDK函数介绍
  • 3.1 连接配置
  • 3.2 数据类型
  • 3.3 SDKClient类接口
  • 3.4 Callback参考
  • 3.5 SDK控制权归属
  • 3.6 SDK内部运动状态流转
• 四、传感设备数据获取
  • 4.1 视频流数据
  • 4.2 激光雷达数据
  • 4.3 超声波雷达数据
  • 4.4 RTK数据
  • 4.5 IMU数据
  • 4.6 相机数据
• 五、调试指南
  • 5.1 控制权切换说明
  • 5.2 自主回充说明
  • 5.3 ROS2多机通信配置
  • 5.4 日志查看
  • 5.5 设备进程工具使用
  • 5.6 设备连接外部wifi
  • 5.7 连接WiFi的情况下访问有线网口