三、SDK函数介绍

• 3.1 连接配置
  • 概述
  • 命名空间
  • 连接状态枚举
  • 连接配置结构
  • 传输协议类型
  • 使用示例
  • 最佳实践
• 3.2 数据类型
  • 概述
  • 命名空间
  • 传输协议
  • 故障相关
  • IMU 数据
  • 故障数据
  • 电源相关
  • 传感器数据
  • 机器人状态枚举
  • 控制相关
• 3.3 SDKClient类接口
  • 概述
  • 命名空间
  • 类定义
  • 错误码机制
  • 类型定义
  • 构造与析构
  • 连接管理
  • 回调设置
  • 基础控制接口
  • 灯光控制接口
  • 运动与姿态控制
  • 数据配置接口
  • 版本信息
  • 示例代码
• 3.4 Callback参考
  • 接口概览
  • IDataCallback
  • IControlCallback
  • 实现示例
  • 注意事项
• 3.5 SDK控制权归属
  • SDK与APP控制权问题详解
• 3.6 SDK内部运动状态流转
  • SDK模式切换
  • SDK命令下发