注意：锁定状态下切到其他状态(站立、匍匐、卧倒)下就算解锁。
当下发站立命令时，站立过程中会上报站立状态，当完成站立后会根据当前的模式自动切换到通用状态或原地状态或登阶状态
当进行模式切换时，狗会自动进行站立；站立完成后会上报相应的状态。
图中表示两种命令下发设计
