五、调试指南

• 5.1 控制权切换说明
• 5.2 自主回充说明
• 5.3 ROS2多机通信配置
• 5.4 日志查看
• 5.5 设备进程工具使用
• 5.6 设备连接外部wifi
• 5.7 连接WiFi的情况下访问有线网口