四、传感设备数据获取

• 4.1 视频流数据
• 4.2 激光雷达数据
  • 4.2.1 ROS2接口定义
  • 4.2.2 获取激光雷达数据
• 4.3 超声波雷达数据
  • 4.3.1 ROS2接口定义
  • 4.3.2 获取超声波雷达数据
• 4.4 RTK数据
  • 4.4.1 RTK简介
  • 4.4.2 获取六分RTK服务
  • 4.4.3 NX侧RTK服务配置
  • 4.4.4 RTK ROS2接口定义
  • 4.4.5 获取RTK数据
• 4.5 IMU数据
• 4.6 相机数据