二、SDK开发指南

• 2.1 SDK介绍
• 2.2 SDK软件服务接口列表
• 2.3 安全保护机制
  • 2.3.1 硬急停
  • 2.3.2 软急停
  • 2.3.3 内部异常保护(自动触发)
• 2.4 环境依赖
• 2.5 设备登录
• 2.6 SDK获取
  • way1：
  • way2：
• 2.7 示例Demo运行步骤
• 2.8 SDK控制说明
• 2.9 关节命名规范
• 2.10 传感设备坐标定义