2.8 SDK控制说明

• SDK指令下发需要按照以下状态跳转逻辑，否则可能会造成机器摔倒、故障或不响应等异常情况。

注意：
1.当下发站立命令时，完成站立后会根据当前的模式自动切换到通用状态或者原地状态
2.锁定状态下切到任意其他状态下就算解锁

• SDK命令下发流程如下