2.2 SDK软件服务接口列表
序号 |
接口名称 |
功能 |
SDK版本 |
|---|---|---|---|
1 |
高层运动控制接口 |
实现机器狗的高层运动控制，包括前后转向速度运动，趴下，旋转，四肢站立等 |
V0.0.2 |
2 |
视频流推送数据接口 |
向客户端推送相机本体视频流 |
V0.0.2 |
3 |
设备状态服务接口 |
查询并获取当前设备状态和系统资源使用信息 |
V0.0.3 |
4 |
惯导状态数据接口 |
获取IMU原始数据信息 |
V0.0.4 |
5 |
超声波雷达接口 |
实现自主避障功能 |
v0.0.5 |
6 |
遥控器和sdk控制权切换功能及sdk接口 |
实现控制权切换功能 |
v0.0.6 |
7 |
RTK模块的sdk接口 |
实现自主定位功能 |
v0.0.6 |
8 |
自主回充功能及API接口(选配) |
实现自主充电功能 |
v0.0.9 |
9 |
slam建图导航功能及API接口 (选配) |
实现自主导航功能 |
v0.1.0 |