5.5 设备进程工具使用

使用说明： 在设备内部通过robot-launch工具对相关进程进行管理，包括查看进程运行状态、启动和停止进程，查看进程日志信息等。
格式说明： robot-launch [OPTIONS] [COMMAND]

图片

eg:
关闭节点：robot-launch stop <# id>
打开节点：robot-launch start <# id>
查看节点状态：robot-launch egg <# id>
查看帮助：robot-launch help
...