5.1 控制权切换说明

功能说明： 控制权切换功能主要用来在进行sdk控制阶段，当出现一些紧急情况或需要人工介入处理的场景。

控制原则：

• 在同一时间，不支持遥控器和sdk同时进行控制；

• sdk控制阶段，可以在遥控器端APP进行控制权的抢夺，并可在遥控器端触发软急停；

• 遥控器控制阶段，sdk无法获得控制权，但可通过sdk下发急停指令并获取设备状态；

SDK先链接，APP后链接

APP先链接，SDK后链接