1.3 产品参数
分类 |
规格 |
说明 |
|---|---|---|
基础信息 |
站立尺寸 |
930mm * 480mm * 585mm |
趴下尺寸 |
930mm * 630mm * 200mm |
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整机重量(含电池) |
41kg |
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工作温度 |
-20°~55° |
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防护等级 |
IP67 |
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电池模组 |
504.9Wh*2，双电池，支持快拆快换，支持热插拔 |
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充电时长 |
<1.5h |
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续航时间 |
空载5±0.5h,满载3.5±0.5h |
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性能参数 |
最大速度 |
6m/s |
稳定负载 |
30kg |
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连续攀爬台阶高度 |
25cm |
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极限跨越障碍高度 |
80cm |
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极限跨越沟壑宽度 |
80cm |
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带负载跨越高度 |
50cm |
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最窄通过宽度 |
50cm |
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最大爬坡角度 |
45° |
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最窄掉头宽度 |
支持原地掉头，支持前后向切换 |
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算力主控 |
157 Tops/Nvidia Orin NX 16GB |
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传感单元 |
激光雷达 |
前后各1个96线激光雷达(Airy96线)、覆盖角度360°*90°、覆盖直径范围120m |
广角相机 |
前后各1个FPV相机，工业级800万像素，视场角：DFOV122°，HFOV111°，VFOV70° |
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补光灯 |
补光灯*4，FPV相机左右各1个。照射距离≥3m |
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IMU |
车规级IMU*1 |
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超声波传感器 |
左右各一个超声波，支持5m以内的障碍物识别 |
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RTK模块 |
GNSS RTK*1 |
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麦克风扬声器 |
部分版本支持 |
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光照传感器 |
部分版本支持 |
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功能列表 |
运动性能 |
具备踏步、滑行、匍匐等姿态，能够前后左右直线移动、原地旋转等，支持膝关节姿态变换； |
轮\足快换 |
支持轮足、点足快换 |
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实时图像传输 |
支持 |
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OTA升级 |
支持 |
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二次开发 |
支持，提供SDK开发包，机器人模型提供3D数模和urdf文件用于仿真 |
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供电接口 |
5V、12V、24V、48V，最大输出功率480W |
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通讯接口 |
千兆网口2、USB3.02、串口*1 |
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通信 |
WIFI通信 |
支持 |
蓝牙 |
支持 |
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射频通信 |
支持 |
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配件 |
适配器充电座 |
标配 |
带屏遥控器 |
标配，遥控距离700-1000m |
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自主充电桩 |
选配 |
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航空包装箱 |
标配 |
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其他 |
保修期 |
1年 |
注：以上参数为实验室测试数据，实际表现可能因使用环境、操作方式等因素有所差异，请以实际为准
关节参数
部位 |
参数 |
数值 |
|---|---|---|
髋部滚转关节(hip_roll) |
最大扭矩 |
150N.m |
最大转速 |
190RPM |
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重量 |
0.93kg |
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关节限位 |
-39.9°~30° |
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髋部俯仰关节(hip_pitch) |
最大扭矩 |
150N.m |
最大转速 |
190RPM |
|
重量 |
0.93kg |
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关节限位 |
-140°~140° |
|
膝部俯仰(knee_pitch) |
最大扭矩 |
150N.m |
最大转速 |
190RPM |
|
重量 |
0.93kg |
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关节限位 |
-160°~160° |
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足端(foot) |
最大扭矩 |
33N.m |
最大转速 |
1200RPM |
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重量 |
1.275kg |
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半径 |
9cm |
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关节限位 |
-180°~180° |