1.5 电气拓展接口

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序号

接口名称

1

48V(10A)

2

24V(20A)

3

24V(3A)+网口

4

12V(5A)+网口

5

串口(RS232 x1、RS485 x1、SBUS x2、PPS x1)

6、7

USB3.0(5V、1A)

8

RTK天线接口

9

拓展仓按键

  • 所有供电接口的供电总功率在 480W 以内;

  • 有航插头配备防护盖,以确保 IP67,不用的航插头务必盖好防护盖;

  • 扩展仓按键用于控制扩展接口的供电,在进行上装接线时,务必先关闭扩展仓的电源。

航插扩展功能接口说明:

设备名称

设备路径

RS232

/dev/ttyCH9344USB4

RS485

/dev/ttyCH9344USB5

SBUS1

/dev/ttyCH9344USB2

SBUS2

/dev/ttyCH9344USB3

1.5.1 电源口48V(10A)

  • 航插母头

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航插名称

48V 10A

板端航插型号

M12-S4S-GPFM16-135-CS24044

线序 1(棕)

GND

线序 2(红)

48V

线序 3(蓝)

48V

线序 4(黄绿)

GND

  • 对插线束

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1.5.2 电源口24V(20A)

  • 航插母头

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航插名称

24V 20A

板端航插型号

M12-S4S-GPFM16-135-CS24044

线序 1(棕)

GND

线序 2(红)

24V

线序 3(蓝)

24V

线序 4(黄绿)

GND

  • 对插线束

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1.5.3 网口(24V)

  • 航插母头

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航插名称

网口+24V

板端航插型号

M12-P12A-GPFM12

线序 1(棕)

GND

线序 2(蓝)

24V

线序 3(白)

24V

线序 4(绿)

网口A+

线序 5(粉)

网口A-

线序 6(黄)

网口B+

线序 7(黑)

网口B-

线序 8(灰)

网口C+

线序 9(红)

网口C-

线序 10(紫)

GND

线序 11(橙)

网口D+

线序 12(浅绿)

网口D-

  • 对插线束

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1.5.4 网口(12V)

  • 航插母头

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航插名称

网口+12V

板端航插型号

M12-P12A-GPFM12

线序 1(棕)

GND

线序 2(蓝)

12V

线序 3(白)

12V

线序 4(绿)

网口A+

线序 5(粉)

网口A-

线序 6(黄)

网口B+

线序 7(黑)

网口B-

线序 8(灰)

网口C+

线序 9(红)

网口C-

线序 10(紫)

GND

线序 11(橙)

网口D+

线序 12(浅绿)

网口D-

  • 对插线束

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1.5.5 串口

  • 航插母头

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航插名称

串口(RS232、RS845、SBUS*2、PPS)

板端航插型号

M12-P8A-GPFM12

线序 1(白)

PPS

线序 2(棕)

SBUS1

线序 3(绿)

SBUS2

线序 4(黄)

RS485A

线序 5(灰)

RS485B

线序 6(粉)

RS232_TX

线序 7(蓝)

RS232_RX

线序 8(红)

GND

  • 对插线束

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1.5.6 USB口

  • 航插母头

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航插名称

USB3.0+5V 两个

板端航插型号

E10B-FT3-PPF

线序定义

  • 对插线束

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