智元四足机器人D1 Edu&Ultra SDK 开发指南V0.2.7

• 一、产品介绍
  • 1.1 产品概述
  • 1.2 产品清单
  • 1.3 产品参数
  • 1.4 背部负载安装
  • 1.5 电气拓展接口
• 二、系统架构
  • 2.1 AGIBOT系统架构
  • 2.2 SDK控制框图
  • 2.3 SDK接口框图
  • 2.4 软件服务接口列表
• 三、SDK开发指南
  • 3.1 SDK介绍
  • 3.2 环境依赖
  • 3.3 网络连接
  • 3.4 设备登录
  • 3.5 固件版本号查询
  • 3.6 SDK获取
  • 3.7 SDK文件配置
  • 3.8 修改SDK Demo配置
  • 3.9 示例Demo运行步骤
  • 3.10 二开控制说明
• 四、API函数介绍
  • 4.1 HighLevel函数介绍
  • 4.2 LowLevel函数介绍
  • 4.3 LowLevel 数据结构与函数说明
• 五、调试指南
  • 5.1 视频流推送服务
  • 5.2 指示灯说明
  • 5.3 异常日志查询
  • 5.4 控制权切换功能
  • 5.5 连接外部wifi
  • 5.6 修改有线网口IP地址
  • 5.7 在机器人本体运行SDK
• 六、FAQ