5.4 控制权切换功能

适用于D1 Edu、D1 Ultra 型号四足机器人，用于说明遥控器和 sdk 控制之间切换控制权的使用方法

不支持同时采用 sdk 和遥控器进行控制

采用 sdk 控制时，若电量较低，会自动将控制权切换至遥控器端

5.4.1 版本要求

四足机器人固件版本：v0.2.5 及以上

遥控器 app 软件版本：v2.4.5 及以上(D1 Ultra)

控制端	如何切换	灯语说明
罗技手柄遥控器	长按 `LT+RT+A`	四足机器人尾灯常蓝
带屏遥控器	长按 `L2+R2+A`	四足机器人尾灯常蓝
SDK端CPP	切换到 SDK 模式： `zsibot_exec.SetCmd(CmdCode::CMD_SDK_CONTROL_RIGHT);` 切换到遥控器模式： `zsibot_exec.SetCmd(CmdCode::CMD_REMOTE_CONTROL_RIGHT);`	四足机器人尾灯常绿