5.4 控制权切换功能
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适用于D1 Edu、D1 Ultra 型号四足机器人，用于说明遥控器和 sdk 控制之间切换控制权的使用方法
**不支持同时采用 sdk 和遥控器进行控制**
**采用 sdk 控制时，若电量较低，会自动将控制权切换至遥控器端**
5.4.1 版本要求
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四足机器人固件版本：v0.2.5 及以上
遥控器 app 软件版本：v2.4.5 及以上(D1 Ultra)
5.4.2 功能说明
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| 控制端 | 如何切换 | 灯语说明 |
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| 罗技手柄遥控器 | 长按 `LT+RT+A` | 四足机器人尾灯常蓝 |
| 带屏遥控器 | 长按 `L2+R2+A` | 四足机器人尾灯常蓝 |
| SDK端CPP | 切换到 SDK 模式：
`zsibot_exec.SetCmd(CmdCode::CMD_SDK_CONTROL_RIGHT);`
切换到遥控器模式：
`zsibot_exec.SetCmd(CmdCode::CMD_REMOTE_CONTROL_RIGHT);` | 四足机器人尾灯常绿 |
5.4.3 控制框图
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