5.2 指示灯说明

5.2.1 四足机器人尾灯说明

灯光	灯语	备注
蓝色常亮	开机完成	正常状态
蓝色闪烁	开机中	启动失败，常见于使用有线连接运行 sdk 后，未进行 IP 配置的恢复
白色常亮	实验室模式	此模式下可使用特技动作
绿灯常亮	sdk控制模式	使用控制权切换功能并处于sdk控制模式
黄灯常亮	电池电量低于 20%	电池电量不足，无法开启狂暴模式，无法进行 sdk 控制
黄灯闪烁	电池电量低于 5%	电池电量不足，需立即充电
红灯常亮	关节温度过高，需要冷却
红灯闪烁	系统异常	需要联系售后排查

若在充电时指示灯闪烁状态为"充放电高温保护"，则需要将电池拿出，静置半个小时后再进行充电。