五、调试指南

• 5.1 视频流推送服务
  • 5.1.1 VLC查看
  • 5.1.2 通过ffmpeg获取视频流
  • 5.1.3 通过GStreamer获取视频流
  • 5.1.4 通过OpenCV获取视频流
  • 5.1.5 通过OpenCV使用GStreamer获取视频流
  • 5.1.6 优化视频流延迟
  • 5.1.7 连接外部wifi
• 5.2 指示灯说明
  • 5.2.1 四足机器人尾灯说明
  • 5.2.2 电池指示灯说明
• 5.3 异常日志查询
• 5.4 控制权切换功能
  • 5.4.1 版本要求
  • 5.4.2 功能说明
  • 5.4.3 控制框图
• 5.5 连接外部wifi
  • step1.使用nmcli指令将四足机器人连接到外部wifi
  • step2.登录四足机器人本体
  • step3.修改四足机器人本体配置
  • step4.终端修改cpp/python文件的ip配置，编译并执行
• 5.6 修改有线网口IP地址
  • step1.使用终端工具或 ssh 工具进入四足机器人
  • step2.编辑 eth0 的配置文件
  • step3.重启四足机器人，配置生效
• 5.7 在机器人本体运行SDK
  • step1.将 sdk 拷贝到机器人本体内
  • step2.登录到机器人本体
  • step3.修改 sdk 配置文件
  • step4.修改和编译 sdk 文件
  • step5.运行 demo 示例