五、调试指南
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```{toctree}
:maxdepth: 2

5.1视频流推送服务
5.2指示灯说明
5.3异常日志查询
5.4控制权切换功能
5.5连接外部wifi
5.6修改有线网口IP地址
5.7在机器人本体运行SDK