三、SDK开发指南

• 3.1 SDK介绍
• 3.2 环境依赖
• 3.3 网络连接
• 3.4 设备登录
• 3.5 固件版本号查询
• 3.6 SDK获取
• 3.7 SDK文件配置
  • 3.7.1 无线连接模式
  • 3.7.2 有线连接模式
• 3.8 修改SDK Demo配置
  • 3.8.1 配置python IP和端口
  • 3.8.2 配置C++ IP和端口
• 3.9 示例Demo运行步骤
  • 3.9.1 编译demo
  • 3.9.2 运行sdk demo
  • 3.9.3 调用sdk
• 3.10 二开控制说明
  • 3.10.1 关节控制命令说明
  • 3.10.2 关节方向定义