四、API函数介绍
- 4.1 HighLevel函数介绍
- 4.1.1 初始化
- 4.1.2 检查通讯状态
- 4.1.3 站起
- 4.1.4 趴下
- 4.1.5 阻尼
- 4.1.6 移动
- 4.1.7 原地跳
- 4.1.8 向前跳
- 4.1.9 后空翻
- 4.1.10 打招呼
- 4.1.11 双腿站立
- 4.1.12 退出双腿站立
- 4.1.13 姿态控制
- 4.1.14 获取姿态四元数
- 4.1.15 获取姿态欧拉角
- 4.1.16 获取加速度
- 4.1.17 获取角速度
- 4.1.18 获取原点坐标系位置
- 4.1.19 获取原点坐标系速度
- 4.1.20 获取自身移动速度
- 4.1.21 获取电量
- 4.1.22 获取控制模式
- 4.1.23 获取Abad关节角度
- 4.1.24 获取Hip关节角度
- 4.1.25 获取Knee关节角度
- 4.1.26 获取Abad关节的角速度
- 4.1.27 获取Hip关节角速度
- 4.1.28 获取Knee关节角速度
- 4.1.29 获取Abad关节扭矩
- 4.1.30 获取相Hip关节扭矩
- 4.1.31 获取Knee关节扭矩
- 4.2 LowLevel函数介绍
- 4.3 LowLevel 数据结构与函数说明