2.4 软件服务接口列表

序号

接口名称

功能

SDK版本

1

高层运动控制接口
App Function ServiceInterface

实现机器人的高层运动控制，包括前后转向速度运动，趴下，旋转，四肢站立等

V0.2.6

2

底层电机控制接口
Motor Control Service Interface

控制电机底层接口，设置电机的目标运动状态，包括位置、速度、扭矩等。
通过设置不同的参数，用户可以控制电机在不同的模式下执行特定的动作

V0.2.6

3

设备状态服务接口
Device State Service Interface

查询并获取当前设备状态和系统资源使用信息

V0.2.6

4

惯导状态数据接口
IMU Service Interface

获取 IMU 原始数据信息

V0.2.6

5

视频流推送数据接口

向客户端推送相机本体视频流

V0.2.6

6

控制权切换 sdk 接口

提供遥控器和 sdk 之间控制权切换功能

V0.2.6