D1_Edu-Ultra
一、产品介绍
二、系统架构
2.1 AGIBOT系统架构
2.2 SDK控制框图
2.3 SDK接口框图
2.4 软件服务接口列表
三、SDK开发指南
四、API函数介绍
五、调试指南
六、FAQ
D1_Edu-Ultra
二、系统架构
2.3 SDK接口框图
查看页面源码
2.3 SDK接口框图
当前已开放运动控制相关 SDK 接口,包括高层运动控制接口、底层电机控制接口、IMU 惯导数据接口和电机状态数据接口