2.4 软件服务接口列表
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| 序号 | 接口名称               | 功能                   | SDK版本 |
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| 1    | 高层运动控制接口<br> App Function ServiceInterface      | 实现机器人的高层运动控制，包括前后转向速度运动，趴下，旋转，四肢站立等         | V0.2.6  |
| 2    | 底层电机控制接口<br> Motor Control Service Interface    | 控制电机底层接口，设置电机的目标运动状态，包括位置、速度、扭矩等。<br> 通过设置不同的参数，用户可以控制电机在不同的模式下执行特定的动作       | V0.2.6  |
| 3    | 设备状态服务接口<br> Device State Service Interface     | 查询并获取当前设备状态和系统资源使用信息     | V0.2.6  |
| 4    | 惯导状态数据接口<br> IMU Service Interface              | 获取 IMU 原始数据信息  | V0.2.6  |
| 5    | 视频流推送数据接口 | 向客户端推送相机本体视频流 | V0.2.6  |
| 6    | 控制权切换 sdk 接口  | 提供遥控器和 sdk 之间控制权切换功能   | V0.2.6  |