3.8 修改SDK Demo配置

3.8.1 配置python IP和端口

在 {用户目录}/agibot_D1_Edu-Ultra-main/demo/zsl-1/python/examples/ 中，按需修改

app.initRobot("192.168.234.xx", 43988, "192.168.234.1")    #local_ip, local_port, dog_ip

3.8.2 配置C++ IP和端口

在 {用户目录}/agibot_D1_Edu-Ultra-main/demo/zsl-1/cpp/ 中，按需修改

constexpr int CLIENT_PORT = 43988;   // local port
std::string CLIENT_IP = "192.168.234.xx"; // local IP address
std::sting DOG_IP = "192.168.234.1";    // dog ip

• 配置参数中机器人 IP 和本地端口需与 sdk_config 中 target_ip 和 target_port 参数保持一致。

• 请确保机器人 IP 和端口号匹配，否则无法建立通信！

• 如果删除或注释掉 sdk_config.yaml 中 ip 会导致机器的运控服务无法自起！

• 当设备程序进行更新，或运控程序进行更新后，配置文件会被重置，相关配置需要重新配置！