1.1 产品概述

智元仿生四足机器人 D1 UltraEdu，拥有 12 个自由度，具有多种运动步态和运动动作。同时，本产品开放了运动控制算法开发 SDK 和通信协议，允许用户根据需要进行二次开发。

注：本二次开发文档适用于 D1 Edu 和 D1 Ultra，且固件版本在 0.2.6 及以上