1.3 产品参数
分类 |
规格 |
说明 |
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基础信息 |
材质 |
铝合金+高强度工程塑料(酚醛树脂) |
站立尺寸(长*宽*高) |
D1 Edu:635mm*360mm*420mm |
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趴地尺寸(长*宽*高) |
D1 Edu:675mm*435mm*145mm |
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整机重量 |
D1 Edu:15.5kg |
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工作温度 |
0~40°C |
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防护等级 |
IP54 |
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充电时长 |
约1h(电量10%~90%) |
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续航时间 |
1~2h |
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续航里程 |
6±1km |
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性能参数 |
基础算力 |
8 核高性能 CPU |
工作最大功率 |
3500W |
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最大速度 |
D1 Edu: 3.5m/s |
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额定负载 |
5kg |
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连续攀爬楼梯高度 |
16cm |
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最大爬坡角度 |
标准环境 30 度，极限环境 40 度 |
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跳跃起来离地高度 |
35cm |
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整机关节参数 |
执行器类型 |
高功率密度运动单元 |
最大关节扭矩 |
48N.M |
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关节运动空间（机身） |
-28°~28° |
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关节运动空间（大腿） |
-170°~66° |
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关节运动空间（小腿） |
35°~156° |
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传感器 |
相机FOV |
DFOV122°, HFOV122°, VFOV70° |
IMU |
标配 |
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功能列表 |
标准动作 |
站立、卧倒、阻尼、俯仰身形、高低身形、水平转身 |
特技动作 |
向前跳、向后跳、双腿站立、后空翻、打招呼等 |
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实时图像传输 |
支持 |
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OTA升级 |
支持 |
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二次开发 |
支持 |
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功能拓展接口 |
以太网口、USB 接口、电源接口、SBUS 接口、UART 接口 |
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配件 |
适配器 |
标配 |
充电座 |
标配 |
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手持遥控器 |
D1 Edu标配 |
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带屏遥控器 |
D1 Ultra标配 |
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其他 |
保修期 |
1年 |
充电时长数据在标准环境温度 25°下测得;
续航里程数据为在速度 1m/s，无负载工况下测得;
以上参数为实验室测试数据，实际表现可能因使用环境，操作方式等因素有所差异，请以实际为准;