1.3 产品参数
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| 分类         | 规格                 | 说明                     |
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| 基础信息     | 材质                 | 铝合金+高强度工程塑料(酚醛树脂)<br> D1 Edu:潘通色号 PANTONE Warm Gray 5U<br> D1 Ultra:潘通色号PANTONE Warm Gray 3U |
|              | 站立尺寸(长\*宽\*高) | D1 Edu:635mm\*360mm\*420mm<br> D1 Ultra:630mm\*360mm\*420mm |
|              | 趴地尺寸(长\*宽\*高) | D1 Edu:675mm\*435mm\*145mm<br>D1 Ultra:670mm\*435mm\*145mm |
|              | 整机重量             | D1 Edu:15.5kg<br> D1 Ultra:16kg |
|              | 工作温度             | 0\~40°C                  |
|              | 防护等级             | IP54                     |
|              | 充电时长             | 约1h(电量10%\~90%)       |
|              | 续航时间             | 1\~2h                    |
|              | 续航里程             | 6±1km                    |
| 性能参数     | 基础算力             | 8 核高性能 CPU           |
|              | 工作最大功率         | 3500W                    |
|              | 最大速度             | D1 Edu: 3.5m/s<br> D1 Ultra: 3.7m/s |
|              | 额定负载             | 5kg                      |
|              | 连续攀爬楼梯高度     | 16cm                     |
|              | 最大爬坡角度         | 标准环境 30 度，极限环境 40 度 |
|              | 跳跃起来离地高度     | 35cm                     |
| 整机关节参数 | 执行器类型           | 高功率密度运动单元       |
|              | 最大关节扭矩         | 48N.M                    |
|              | 关节运动空间（机身） | -28°\~28°                |
|              | 关节运动空间（大腿） | -170°\~66°               |
|              | 关节运动空间（小腿） | 35°\~156°                |
| 传感器       | 相机FOV              | DFOV122°, HFOV122°, VFOV70°                  |
|              | IMU                  | 标配                     |
| 功能列表     | 标准动作             | 站立、卧倒、阻尼、俯仰身形、高低身形、水平转身 |
|              | 特技动作             | 向前跳、向后跳、双腿站立、后空翻、打招呼等 |
|              | 实时图像传输         | 支持                     |
|              | OTA升级              | 支持                     |
|              | 二次开发             | 支持                     |
|              | 功能拓展接口         | 以太网口、USB 接口、电源接口、SBUS 接口、UART 接口 |
| 配件         | 适配器               | 标配                     |
|              | 充电座               | 标配                     |
|              | 手持遥控器           | D1 Edu标配               |
|              | 带屏遥控器           | D1 Ultra标配             |
| 其他         | 保修期               | 1年                      |

-   充电时长数据在标准环境温度 25°下测得;
-   续航里程数据为在速度 1m/s，无负载工况下测得;
-   以上参数为实验室测试数据，实际表现可能因使用环境，操作方式等因素有所差异，请以实际为准;