智元酷拓四足机器人D1 MaxPro SDK开发指南V2.0.7

• 一、产品介绍
  • 1.1 产品概述
  • 1.2 产品清单
  • 1.3 产品参数
  • 1.4 背部负载安装
  • 1.5 电气拓展接口
• 二、系统架构
  • 2.1 AGI_MaxPro系统架构
  • 2.2 SDK软件服务接口列表
  • 2.3 SDK接口框图
• 三、SDK开发指南
  • 3.1 SDK介绍
  • 3.2 环境依赖
  • 3.3 设备登录
  • 3.4 SDK获取
  • 3.5 Demo运行
• 四、API函数介绍
  • 4.1 高层运动控制接口
  • 4.2 底层电机控制接口
  • 4.3 运控诊断异常码
• 五、调试指南
  • 5.1 视频流数据