1.5 电气拓展接口
1.5.1 背部接口定义
注：背部接口主要有两个模块，头部通讯接线盒和尾部电源接线盒
序号 |
接口 |
接口类型 |
对插型号 |
功能 |
|---|---|---|---|---|
1 |
双光云台接口 |
M12A-8P母头 |
M12A-8P公头 |
接头部双光云台通讯 12V,24V/1.5A 电源 |
2 |
激光雷达接口 |
M12A-8P母头 |
M12A-8P公头 |
接上装激光雷达通讯 24V/2A 电源 |
3 |
拓展网络接口 |
M12A-17P母头 |
M12A-17P公头 |
接扩展网线； |
4 |
扩展 Type-C接口 |
Type-C 防水插座 |
USB Type-C |
扩展 USB 3.1 10Gbps 接口 |
5 |
12V,24V,48V/15A电源接口 |
M12K 母头 |
M12K 公头 |
给上装设备电源 12,24,48V/15A输出 |
头部接线盒 M12A-8P 母头航插双光云台接口定义
M12A母头序号 |
定义 |
网线水晶头序号 |
功能 |
|---|---|---|---|
1 |
24V 正 |
24V 电源正极 |
|
2 |
RX+ |
1 |
数据接收正端 |
3 |
RX- |
2 |
数据接收负端 |
4 |
TX+ |
3 |
数据发送正端 |
5 |
TX- |
6 |
数据发送负端 |
6 |
空 |
||
7 |
空 |
||
8 |
24V 负 |
24V 电源负极 |
头部接线盒 M12A-8P 母头航插激光雷达接口定义
M12A母头序号 |
定义 |
网线水晶头序号 |
功能 |
|---|---|---|---|
1 |
24V 正 |
24V 电源正极 |
|
2 |
RX+ |
1 |
数据接收正端 |
3 |
RX- |
2 |
数据接收负端 |
4 |
TX+ |
3 |
数据发送正端 |
5 |
TX- |
6 |
数据发送负端 |
6 |
空 |
||
7 |
空 |
||
8 |
24V 负 |
24V 电源负极 |
尾部接线盒 M12A-17P ⺟头航插接⼝定义
M12A母头序号 |
定义 |
网线水晶头序号 |
功能 |
|---|---|---|---|
1 |
48V 正 |
48V 电源正极 |
|
2 |
RX+ |
1 |
数据接收正端 |
3 |
RX- |
2 |
数据接收负端 |
4 |
TX+ |
3 |
数据发送正端 |
5 |
TX- |
6 |
数据发送负端 |
6 |
12V 正 |
12V 电源正极 |
|
7 |
12V 负 |
12V 电源负极 |
|
8 |
12V 正 |
12V 电源正极 |
|
9 |
12V 负 |
12V 电源负极 |
|
10 |
24V 正 |
24V 电源正极 |
|
11 |
24V 负 |
24V 电源负极 |
|
12 |
24V 正 |
24V 电源正极 |
|
13 |
24V 负 |
24V 电源负极 |
|
14 |
48V 正 |
48V 电源正极 |
|
15 |
48V 负 |
48V 电源负极 |
|
16 |
48V 正 |
48V 电源正极 |
|
17 |
48V 负 |
48V 电源负极 |
尾部电源M12K母头接口定义
M12A母头序号 |
定义 |
功能 |
|---|---|---|
1 |
48V 正 |
48V 电源正极 |
2 |
48V 负 |
48V 电源负极 |
3 |
24V 正 |
24V 电源正极 |
4 |
12/24V 负 |
24V 电源负极 |
PE |
12V 正 |
12V 电源正极 |
1.5.2 左侧接口定义
序号 |
器件名称 |
型号 |
功能 |
|---|---|---|---|
1 |
调试接口 |
DB15 母头 |
电机 CAN 诊断，电池 CAN 诊断，调试急停 |
2 |
Wifi 天线 |
2.4G |
无线 Wifi 和主控板通讯 |
3 |
蓝牙天线 |
5.2 |
无线蓝牙和主控板通讯 |
4 |
气压平衡阀 |
M12 |
平衡内外气压 |
5 |
typec 接口 |
E10T-FT3-PWF/MT3-NWA-xxFPC |
typec 接口和主控板通讯 |
6 |
充电口 |
E13T-P2B-PPF-01 |
48V 充电口 |
7 |
网口 |
E13T-FR5-PRF-180 |
百兆网口/调试网口 |
调试口接口定义
充电口接口定义
