1.3 产品参数
分类 |
规格 |
说明 |
|---|---|---|
基本参数 |
产品名称 |
D1 MaxPro |
站立尺寸 |
1270520730mm |
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趴下尺寸 |
1360570300mm |
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整机重量 |
68±1kg |
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电气参数 |
电池电量 |
2081Wh |
电池电压 |
48V±2V |
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电池容量 |
48V±2V |
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充电时间 |
约4.5h(电量10%-90%) |
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运动参数 |
持续行走速度 |
0-1.2m/s |
最大空载冲刺速度 |
3m/s |
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续航时间 |
空载5.5h，负载50kg下2h |
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额定负载 |
50kg |
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可攀爬台阶高度 |
30cm |
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可攀爬角度 |
45° |
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传感参数 |
广角相机 |
前相机:分辨率是1920x1080,帧率是30fps，HFOV是122°，HFOV是64.5° |
激光雷达 |
前置一个96线激光雷达，覆盖角度360°* 90°，覆盖直径范围 120m，精度1.5cm |
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环境参数 |
防尘防水 |
IP67 |
工作温度 |
-20~55℃ |
关节参数
部位 |
参数 |
数值 |
|---|---|---|
机身 |
最大扭矩 |
180 N.m |
最大转速 |
136 RPM |
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重量 |
1.407 Kg |
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大腿 |
最大扭矩 |
300 Nm |
最大转速 |
147 RPM |
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重量 |
2.57 Kg |
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小腿 |
最大扭矩 |
300 N.m |
最大转速 |
114 RPM |
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重量 |
2.57 Kg |