3.2 环境依赖
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-   ubuntu22.04
-   Cmake 3.8+
-   GCC 11+
-   Eigen3
-   Boost 1.74
-   python3.10

**推荐使用ubuntu22.04实体机进行二次开发，无法在Winsows系统中使用wsl虚拟机进行二次开发。**